Tehnička Dokumentacija - LifeLink [ESP32-S3]

app_main: Glavna ulazna tačka, inicijalizacija hardvera i pokretanje svih podsistema.

void app_main(void) {
    i2c_init();             // Inicijalizacija sabirnice
    ble_spp_server_init();  // Startup Bluetooth-a
    ui_init();              // Inicijalizacija LVGL GUI-ja
    xTaskCreate(read_sensor_data, "sensor_read_task", 4096, NULL, 10, NULL);
}

sensor_read_task: Sinhronizacija sa QMI8658 senzorom i obrada pada u realnom vremenu.

void read_sensor_data(void *arg) {
    while (1) {
        if (qmi.getDataReady()) {
            qmi.getAccelerometer(acc.x, acc.y, acc.z);
            // State-machine detekcija pada...
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }
}

MAX30102: Asinhrona obrada vitalnih parametara (Puls i SpO2) korišćenjem FIFO bafera i FFT algoritma.

while (max30102.available()) {
    redBuffer[i] = max30102.getRed();
    irBuffer[i] = max30102.getIR();
    if (full) fft_process(red, ir, 100, &hr, &spo2);
}

gsm_task: Nadzor mreže i auto-recovery mehanizam za SIM800L modul.

void gsm_status_task(void *arg) {
    while (1) {
        if (gsm_check_network() != ESP_OK) {
            gsm_a6_init(); // Re-inicijalizacija u slučaju gubitka mreže
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000));
    }
}

ble_spp_server_task: Bluetooth Low Energy stack za komunikaciju sa mobilnom aplikacijom.

void ble_spp_server_host_task(void *param) {
    nimble_port_run();             // Glavna petlja NimBLE stack-a
    nimble_port_freertos_deinit(); // Deinicijalizacija pri gašenju
}

AXP2101 PMIC: Pametni kontroler napajanja koji upravlja naponima za ESP32 i periferije.

• ALDO1 (3.3V): Napajanje za glavne senzore i logiku.
• ALDO2 (1.8V): Napajanje za AMOLED digitalni interfejs.
• Zastita od Boot-Loopa: Registrovan 0x10 bit 1 (PWROFF) se automatski čisti pri startu kako bi se sprečilo gašenje sistema nakon 1 sekunde (kritičan fix za Waveshare ploče).
• Punjenje: Konfigurisano na 500mA sa ciljnim naponom od 4.2V za Li-Po baterije.

AMOLED Power Optimization: AMOLED ekrani troše struju samo za aktivne piksele.

// Funkcija za uštedu energije
void reset_screen_timer() {
    if (!screen_is_on) {
        esp_lcd_panel_disp_on_off(panel_handle, true); // Wake up
        ESP_LOGI("PWR", "Screen WAKE");
    }
    last_touch_time = esp_timer_get_time() / 1000;
}

Softverski Timeout: Nakon 15 sekundi bez dodira, sistem poziva esp_lcd_panel_disp_on_off(panel_handle, false), što gasi sve piksele i minimizuje potrošnju dok pozadinski taskovi nastavljaju rad.

TCA9554 IO Expander: Dodatni čip na 0x20 adresi koji fizički kontroliše EN (Enable) pinove ekrana.

// P2 pin na TCA9554 kontroliše LCD_VCC_EN
uint8_t tca_val[] = {0x01, 0x27}; // P0, P1, P2 High
i2c_master_write_to_device(I2C_NUM, TCA9554_ADDR, tca_val, 2, timeout);

BLE Komunikacioni Protokol: Aplikacija koristi flutter_blue_plus biblioteku za niskoenergetsku Bluetooth komunikaciju.

• Service UUID: 4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b
• Characteristic UUID: beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8
• Subscription: Aplikacija se pretplaćuje (subscribe) na notifikacije karaktristike, omogućavajući real-time striming podataka bez konstantnog polling-a.

Arhitektura BleService koda: Implementiran je Singleton obrazac za upravljanje konekcijom.

// BleService (Flutter) logika pretplate
await targetCharacteristic.setNotifyValue(true);
targetCharacteristic.onValueReceived.listen((value) {
    // Parsiranje bajtova u vitalne parametre
    _dataController.add(value); 
});

Glavne Funkcionalnosti:

• Live Dashboard: Vizuelni prikaz Pulsa i SpO2 mernih vrednosti koje pristižu direktno sa narukvice.
• Mirroring Alarma: Kada narukvica detektuje pad, telefon momentalno aktivira zvučni alarm i prikazuje lokaciju korisnika na mapi.
• Upravljanje Kontaktima: Mogućnost daljinskog podešavanja SOS brojeva putem BLE kanala.